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                      諧波減速機軸承組成結構及原理

                      時間:2021-09-07 14:36:30 點擊:778 次 來源:洛陽鈺帆達精密軸承

                        諧波減速機軸承是一種諧波傳動裝置,因其傳動比大、精度高、體積小、質輕所以被廣泛應用于機器人、工業、機械等領域,那么什么是諧波減速機軸承?下面就由鈺帆達小編為大家介紹一下諧波減速機軸承組成結構及原理吧!

                        一、諧波減速機軸承結構

                        
                        諧波減速機軸承主要由剛輪、柔輪和波發生器組成,三個基本構造缺一不可:
                        
                        1、剛輪是帶有內齒圈的剛性圓環狀零件,剛輪一般比柔輪多兩個輪齒,主要是用來固定在減速器的機體上。
                        
                        2、柔輪是帶有外齒圈的柔性薄壁彈性體零件,一般安裝在減速器輸出端,柔輪是由合金鋼制成的薄圓柱杯,杯的開口端帶有外齒,將波發生器插入柔輪內時,柔輪呈橢圓形。
                        
                        3、波發生器是由柔性軸承與橢圓形凸輪組成,通常是安裝在減速器輸入端,柔性軸承內圈固定在凸輪上,外圈通過滾珠實現彈性變形成橢圓形。
                        諧波減速機軸承

                        二、諧波減速機軸承傳動原理

                        
                        諧波傳動主要是利用一個構建的可控制的彈性變形從而實現機械運動的傳遞。其中,柔輪的齒數較小于剛輪的齒數,在波發生器轉動時,相應與長軸方向的柔輪外齒正好完全嚙入剛輪的內齒。而在短軸方向,則外齒全脫開內齒。當剛輪固定,波發生器發生轉動時,柔輪的外齒將依次嚙入和嚙出剛輪的內齒,柔輪齒圈上的任意一點的徑向位移將呈近似于正弦波形的變化,所以這種傳動稱為諧波傳動。
                        

                        三、諧波減速機軸承工作原理

                        
                        當波發生器裝入柔輪內圓時,由于波發生器的長度比未變形的柔輪內圓直徑大,所以迫使柔輪產生彈性變形而呈橢圓狀,使其長軸處柔輪齒輪插入剛輪的輪齒槽內,成為完全嚙合狀態;而短軸處兩輪輪齒完全不接觸,處于脫開狀態。由嚙合到脫開的過程之間則處于嚙出或嚙入狀態。當波發生器連續轉動時,迫使柔輪不斷產生變形,使兩輪輪齒在進行嚙入、嚙合、嚙出、脫開的的過程中不斷改變各自的工作狀態,產生了所謂的錯齒運動,從而實現了主動波發生器與柔輪的運動傳遞。
                        
                        以上是諧波減速機軸承組成結構及原理的全部內容,經過以上介紹可知諧波減速機軸承主要由剛輪、柔輪和波發生器組成,其傳動原理體現于利用一個構建的可控制的彈性變形從而實現機械運動的傳遞。洛陽鈺帆達精密軸承制造有限公司生產的諧波減速器軸承質優價廉、規格多樣,如果您有需要,歡迎隨時致電或留言咨詢。


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